Dieses System ermöglicht die direkte Programmierung von Werkstücken. Bediener können den Roboterarm/das Handgelenk und die Joysticks, die mit dem Bedienfeld verbunden sind, verwenden, um die Werkstücke in Echtzeit zu sprühen. Ein wesentlicher Vorteil besteht darin, dass Bediener den Sprühzyklus in Echtzeit ändern oder anpassen können, indem sie das endgültige Sprühergebnis beobachten.
Mit den Joysticks können folgende Vorgänge ausgeführt werden: Programm starten/stoppen, Programm speichern, Spritzpistole ein-/ausschalten, Drehtischausrüstung steuern und Modellabhängigkeiten verwalten. Daher kann die Programmierung des Roboters von einem einzigen Bediener durchgeführt werden.
Die Programmierzeit muss mit dem Sprühzyklus übereinstimmen. Im Allgemeinen kann es je nach Werkstück zu einigen Fehlerminuten kommen. Da Programmierung und Teach-in mit niedriger Geschwindigkeit ablaufen, kann die Geschwindigkeit nach dem Aufrufen des Automatikmodus an den tatsächlichen Bedarf angepasst werden, wodurch die Sprühzeit verkürzt wird.
Merkmale:
1. Schnelle Programmierung;
2. Keine Bedienerfahrung erforderlich, eine Person kann mehrere Aufgaben ausführen.
